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編碼器可按以下方式來分類达玉。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號柴伪，然后對其進行細分蹲居，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相睦授、B相两芳、Z相輸出，A相去枷、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出怖辆，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相删顶、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻竖螃；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖逗余。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈特咆，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量猎荠。
2坚弱、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出关摇、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出荒叶。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型何屏、同步法蘭型和伺服安裝型等钻字。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等甫危。
4哈痘、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
常見問題
1鼎派、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障烁讨，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件径候。
2么养、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到速袁，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素协固。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良绳匀，這時需更換電纜或接頭芋忿。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路疾棵，這時需卡緊電纜戈钢。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低陋桂， 通常不能低于4.75V逆趣，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜嗜历。4宣渗、編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失梨州，還須執(zhí)行重回參考點操作痕囱。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號暴匠，使波形不穩(wěn)定鞍恢，影響通信的準(zhǔn)確性，保證屏蔽線可靠的焊接及接地每窖。
6溶隅、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差菊蹬，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警龄冀，請?zhí)貏e注意。
7掏谎、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降圆如，用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。